尽量选用接近理想减速比：

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

　　扭力计算：

　　对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

　　要点有二：

　　1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

　　2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。